發布:2023-05-17 21:36:00編輯:視頻君來源:視頻教程網
光柵尺在系統中為閉環控制,編碼器為半閉環,都為反饋伺服軸位移量的裝置,精度上光柵尺要高,但成本也高,而且相對編碼器穩定性要差,保養維修程度也要高,需要根據具體機床的要求來選擇.另外光柵尺也可反饋角度,有圓光柵.編碼器也可反饋角度以及轉速.還分相對編碼器與絕對編碼器.編碼器和光柵尺都有不同檔次不同精度之分,也就是說分辨率有很多類別.一般高檔高精度機床會配光柵尺,中低檔機床配編碼器.
光柵尺位移傳感器(簡稱光柵尺),是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺位移傳感器經常應用于數控機床的閉環伺服系統中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應速度快的特點。例如,在數控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測,來觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。
光柵尺位移傳感器按照制造方法和光學原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。
透射光柵指的玻璃光柵、反射光柵指的鋼帶光柵.
工作原理 常見光柵的工作原理都是根據物理上莫爾條紋的形成原理進行工作的。當使指示光柵上的線紋與標尺光柵上的線紋成一角度來放置兩光柵尺時,必然會造成兩光柵尺上的線紋互相交叉。在光源的照射下,交叉點近旁的小區域內由于黑色線紋重疊,因而遮光面積最小,擋光效應最弱,光的累積作用使得這個區域出現亮帶。相反,距交叉點較遠的區域,因兩光柵尺不透明的黑色線紋的重疊部分變得越來越少,不透明區域面積逐漸變大,即遮光面積逐漸變大,使得擋光效應變強,只有較少的光線能通過這個區域透過光柵,使這個區域出現暗帶
光柵
光柵:光柵是結合數碼科技與傳統印刷的技術,能在特制的膠片上顯現不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立體世界,電影般的流暢動畫片段,匪夷所思的幻變效果。
光柵是一張由條狀透鏡組成的薄片,當我們從鏡頭的一邊看過去,將看到在薄片另一面上的一條很細的線條上的圖像,而這條線的位置則由觀察角度來決定。如果我們將這數幅在不同線條上的圖像,對應于每個透鏡的寬度,分別按順序分行排列印刷在光柵薄片的背面上,當我們從不同角度通過透鏡觀察,將看到不同的圖像。
光柵尺 其實起到的作用是對刀具和工件的坐標起一個檢測的作用,在數控機床中常用來觀察其是否走刀有誤差,以起到一個補償刀具的運動的誤差的補償作用.其實就象人眼睛看到我切割偏沒偏的作用.然后可以給手起到一個是否要調整我是否要改變用力的標準.
相當于眼睛.
直線電機屬于高精密的特殊電機,同茂直線電機的位置精度有0.01μm~10μm多種級別。那么直線電機是如何實現直線位移的精確反饋的呢,那就是直線光柵尺,下面簡單介紹下光柵尺的基本結構和原理吧。 光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用于數控機床的閉環伺服系統中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應速度快的特點。例如,在數控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測,來觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。 光柵尺按照制造方法和光學原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。 一、基本結構如下: 光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成。標尺光柵一般固定在機床固定部件上,光柵讀數頭裝在直線電機動子上,指示光柵裝在光柵讀數頭中。 光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機構等組成。光柵讀數頭結構形式很多,根據讀數頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數頭(或稱硅光電池讀數頭、鏡像式讀數頭、分光鏡式讀數頭、金屬光柵反射式讀數頭)。 二、基本工作原理: 1、莫爾條紋 以透射光柵為例,當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ,并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時,在光源的照射下,位于幾乎垂直的柵紋上,形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋”。嚴格地說,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度,以W表示。W=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 2、莫爾條紋具有以下特征: (1)莫爾條紋的變化規律 兩片光柵相對移過一個柵距,莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化規律近似正(余)弦函數,變化周期數與光柵相對位移的柵距數同步。 (2)放大作用 在兩光柵柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關系。式中,θ的單位為rad,W的單位為mm。由于傾角很小,sinθ很小,則W=ω/θ;若ω=0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得W=1,即光柵放大了100倍。 (3)均化誤差作用 莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成,例如每毫米100線的光柵,10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了,消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。 三、檢測與數據處理 1、電子細分與判向法 光柵測量位移的實質是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴,且制造困難。為了提高系統分辨率,需要對莫爾條紋進行細分,目前,光柵尺傳感器系統多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時,在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產生莫爾條紋,隨著光柵的移動,莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉換為對莫爾條紋個數的測量。 在一個莫爾條紋寬度內,按照一定間隔放置4個光電器件就能實現電子細分與判向功能。例如,柵線為50線對/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖,這在工業普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量,即要檢測其大小,又要檢測其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,為得到判向和計數脈沖,需對這兩路信號進行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波。然后,通過對方波的相位進行判別比較,就可以等到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數,可以等到光柵尺的位移和速度。 以上就是國產同茂直線電機專用光柵尺的基本結構和工作原理,如需了解更多的關于直線電機和音圈電機的選型和應用,可以私信我。 希望對你有幫助,謝謝!
可以看一下百度百科 http://baike.baidu.com/view/51688.htm
如果是相機中的光柵的話是這樣的:
光柵是結合數碼科技與傳統印刷的技術,能在特制的膠片上顯現不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立體世界,電影般的流暢動畫片段,匪夷所思的幻變效果。光柵是一張由條狀透鏡組成的薄片,當我們從鏡頭的一邊看過去,將看到在薄片另一面上的一條很細的線條上的圖像,而這條線的位置則由觀察角度來決定。如果我們將這數幅在不同線條上的圖像,對應于每個透鏡的寬度,分別按順序分行排列印刷在光柵薄片的背面上,當我們從不同角度通過透鏡觀察,將看到不同的圖像。
如果是大學物理的話(剛學過),是這樣的:好吧我沒找到,也許就是為了考試考光學時用來難為同學的吧
光柵效果可以分為以下幾種:立體[3D]、兩變[Flip]、變大變小[Zoom]、爆炸[Explosion]、連續動作[Animation]、扭轉[Twist]....等,其實可以更簡化分類為:立體[3D]、變圖[Flip],在變圖中就涵蓋所有變化的效果,這些效果可以透過許多市面上的動畫軟體、繪圖軟體、網頁多媒體軟體,產生所需要的分解圖檔,經由光柵視覺軟體將分解圖合成為光柵線數即可將平面的效果做成立體[3D]、變圖[Flip]的特殊效果。3D Effect [立體影像]注意事項: 圖層必須獨立且影像完整。 圖檔解析度300dpi。 檔案格式必須為PSD檔。[CMYK、RGB]皆可。 背景圖層必須出血至少1CM。 光柵也稱衍射光柵。是利用多縫衍射原理使光發生色散(分解為光譜)的光學元件。它是一塊刻有大量平行等寬、等距狹縫(刻線)的平面玻璃或金屬片。光柵的狹縫數量很大,一般每毫米幾十至幾千條。單色平行光通過光柵每個縫的衍射和各縫間的干涉,形成暗條紋很寬、明條紋很細的圖樣,這些銳細而明亮的條紋稱作譜線。譜線的位置隨波長而異,當復色光通過光柵后,不同波長的譜線在不同的位置出現而形成光譜。光通過光柵形成光譜是單縫衍射和多縫干涉的共同結果。 衍射光柵在屏幕上產生的光譜線的位置,可用式(a+b)(sinφ ± sinθ) = kλ表示。式中a代表狹縫寬度,b代表狹縫間距,φ為衍射角,θ為光的入射方向與光柵平面法線之間的夾角,k為明條紋光譜級數(k=0,±1,±2……),λ為波長,a+b稱作光柵常數。用此式可以計算光波波長。光柵產生的條紋的特點是:明條紋很亮很窄,相鄰明紋間的暗區很寬,衍射圖樣十分清晰。因而利用光柵衍射可以精確地測定波長。衍射光柵的分辨本領R=l/Dl=kN。其中N為狹縫數,狹縫數越多明條紋越亮、越細,光柵分辨本領就越高。增大縫數N提高分辨本領是光柵技術中的重要課題。最早的光柵是1821年由德國科學家J.夫瑯和費用細金屬絲密排地繞在兩平行細螺絲上制成的。因形如柵欄,故名為“光柵”。現代光柵是用精密的刻劃機在玻璃或金屬片上刻劃而成的。光柵是光柵攝譜儀的核心組成部分,其種類很多。按所用光是透射還是反射分為透射光柵、反射光柵。反射光柵使用較為廣泛;按其形狀又分為平面光柵和凹面光柵。此外還有全息光柵、正交光柵、相光柵、閃耀光柵、階梯光柵等。 由光柵方程d(sinα±sinβ)=mλ可知,對于相同的光譜級數m,以同樣的入射角α投射到光柵上的不同波長λ1、λ2、λ2.....組成的混合光,每種波長產生的干涉極大都位于不同的角度位置;即不同波長的衍射光以不同的衍射角β出射。這就說明,對于給定的光柵,不同波長的同一級主級大或次級大(構成同一級光柵光譜中的不同波長譜線)都不重合,而是按波長的次序順序排列,形成一系列分立的譜線。這樣,混合在一起入射的各種不同波長的復合光,經光柵衍射后彼此被分開。這就是衍射光柵的分光原理。
外部光柵尺首先是一把尺,當然是做測量來用的(直光柵測長度,圓光柵測角度),只是它比一般的尺有兩個不同點:1、精度高;2、測量值不能直接看到,而是測量結果變成了電信號,需要在相應的處理設備上處理后進行觀看。因為高精度,所以可很好的用于工業生產上,因為測量結果可作為電信號輸出,居有后續操作處理性,所以可以作為反饋構成工業閉環控制的反饋裝置,應用于自動化中。